EasyGauge(イージーゲージ)

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サイズ計測・エッジ検出、寸法測定など計測の画像処理アプリケーション開発に適した画像処理ライブラリソフトです。
測定の第一歩はエッジのポイントを突き止めることです。
この照合のためにEasyGaugeでは、
 1.各ゲージツールの設置位置が定義された後、 
 2.一定間隔でポイント測定が行われエッジ情報がサンプリングされます。
 3.サンプリングされたエッジ情報にもとづき近似のラインや円、矩形等の幾何学的形状を照合します。
サブピクセル精度(1/10ピクセルの高精度モード)を装備しており、各ツールのサイズ測定の結果を高精度で取得できます。

■評価ソフト操作手順

■開発アプリケーション例

■EasyGauuge画像集

  


 

 主な特徴

 

エッジポイント検出   PointGaugeツールを利用する事でツール上のエッジ箇所を検出します(1次微分計算法)。取得した結果の各座標値の利用によりエッジ間の寸法測定が可能。
直線エッジ検出   LineGaugeツールを利用する事で、連続するエッジポイントつまりエッジラインを検出する事が出来ます(最も近いエッジに近似的に直線を引きます)。検出結果は直線の傾き、ツールの中心座標を得ます。
円形エッジ検出   上記2つのエッジ検出方法の応用し、円形のエッジを特定する事が出来ます。CircleGaugeツールは円形部分に近似円をフィットさせ、その検出結果から円形の寸法(中心座標/直径)が得られます。
矩形エッジ検出   RectangleGaugeツールは、四角形に近似長方形をフィットさせ、その検出結果から矩形の寸法(中心座標/横幅/高さ)が得られます。
くさび形エッジ検出   WedgeGaugeツールは、くさび形に近似形をフィットさせ、その検出結果からくさび形の寸法(向かい合う弧の厚さ、向かい合うラインセグメント間の開口角、隣接するエッジ間の角の位置)が得られます。
逸脱ポイントの排除   照合モデルから一定の距離にあるサンプルポイントを除くようにタグを付ける排除段階を適用できます。
計測ツールのグループ化   FrameShapeは、複数のGaugeツールをその種類に関係なくグループ化し自動配置することが出来ます。
視野キャリブレーション   広角レンズや、奥行きが広く遠近的に得られる画像が歪んでいる場合には、同一の間隔で印字されたドット画像を用いて予め歪みを予測し実際の画像を正しい物へ補正する事が出来ます。

 

 機能詳細

 
エッジポイント検出
 
プロフィールを横切るとエッジは暗から明へまたは明から暗への変化として表れます。ゲージに沿ってピクセル値を表示させると、この変化はS型の曲線になります。この曲線の1次導関数のピークがエッジになります。コントラストが良いほど変化ははっきりしてピークは高くなります。
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直線エッジ検出
 
線上に並ぶまっすぐなエッジの位置と方向(角度)を測定するのに使用されます。
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円形エッジ検出
 
位置、曲率、曲がったエッジを測定するのに使用されます。
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矩形エッジ検出
 
四辺形の位置、方向、サイズを測定するのに使用されます。測定には4辺すべてを含めることも含めないこともでき、まっすぐな測定対象物の(向かい合う面の)厚さや(隣接するエッジの間の)角の位置を測定できます。
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くさび形エッジ検出
 
リング、ディスクセクター、曲がった四辺形(側面が同心状に曲がったもの)の位置、方向、サイズを測定するのに使用されます。 測定には4辺すべてを含めることも含めないこともでき、(向かい合う弧の)厚さや(向かい合うラインセグメントの間の)開口角、(隣接するエッジの間の)角の位置を測定できます。
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逸脱ポイントの削除
 
モデル照合の後で、照合モデルからあまりにもかけ離れたところにポイントが見つかることがあります。
こうしたポイントは位置の精度に悪影響を及ぼすので無視しなければなりません。EasyGaugeは、照合モデルから一定の距離にあるサンプルポイントを除くようにタグを付ける排除段階を適用できます。
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計測ツールのグループ化
 
複数ヵ所を計測する場合、複数の計測ツールをグループ化する事ができ便利です。
グループ化されたゲージツールは、相対的な配置は固定されたまま全体として移動できます。
パターンマッチングと連携させ、グループ化された親ディレクトリの座標をマッチング座標にあてがう事により自動計測のアプリケーションの作成を容易にします。
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視野キャリブレーション
 

画像キャリブレーションは、定量測定アプリケーションで重要なプロセスです。これは検査する画像内のポイントの位置(ピクセルインデックス)と実世界での実際の位置との関係を確立します。
キャリブレーションはアプリケーションの必要性と使用可能なキャリブレーション機能に応じて、いくつかの方法をとることができます。
(遠近効果、レンズ放射状歪み、ピクセルサイズ非ゼロ、傾斜角非ゼロ、ピクセル非正方形)

■推定係数キャリブレーション
■ラウンドマークキャリブレーション
■ドットグリッドキャリブレーション

 

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