画像処理機能概要

 

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画像分析、フィルター
 

tordivel_imageprocessing_filtering11

 

tordivel_imageprocessing_filtering21

画像分析、フィルターツール例
* ImageCombiner: 画像減算、移動平均、リファレンスなど。
* ImageResampler: リサンプル
* ImageFilter: 各種フィルタリング、動的2D斜行移動

 画像減算とブロブ解析で欠損を検知




動的斜行移動、メディアンフィルター、ソーベルフィルター、コントラスト調整

    開発アプリケーション例

 

 

   
OCR - 光学文字認識
 
 tordivel_imageprocessing_ocr1 ツールTemplateFinder3でOCR(文字認識)を行います。
モデルを登録・学習させるので、ユーザー独自のフォント・キャラクターの認識も可能です。検査領域/回転/倍率/フィルターなど、詳細設定により処理速度の向上やエラー検出回避を調整します。
   

開発アプリケーション例

 

     
計測
 
tordivel_imageprocessing_gauge1

幾何学計測ツール
* CenterLineFromLines: 線と線の間の中心線を導きます。
* NormalLine: 既存の線をベースに、別の線を定義します。
* CircleGauger: 円の計測。
* WidthGauger: 間隔や幅を計測します。
* LineRefrence: 線を参照。
* LineFromPoint: 点から線を導きます。
 (上記は計測ツールの一例です。他にも多数準備されています。)

CircleGaugeで真円値、半径の最小値/最大値/平均値を算出し、最小値と最大値を描画

    開発アプリケーション例

 

 

   
エッジ検出
 

tordivel_imageprocessing_edge1

 

tordivel_imageprocessing_edge2

LinFiderでは、低いコントラストや光度変化のある画像でもサブピクセル精度でエッジを検出します。
LineFinder2には動的スレッショルド、垂直トレースライン、カスタムトレースラインフィルターなどの機能がついています。

 

 


トレースラインのビューア(上)と、エッジのカーブ(下)

    開発アプリケーション例

 

 

   
PolygonMatch(多角形マッチング)
 
tordivel_imageprocessing_polygon_match1

ツールTemplateFinder3、PolygonMatch、PolyLineEdgeFault2にあるPolygonMatch(多角形マッチング)機能では、多角形のモデルをサーチします。

TemplateFinder3とPolygonMatchで、携帯電話の印刷位置を確認。

    開発アプリケーション例

 

 

   
パターンマッチ
 
tordivel_imageprocessing_patternmatch1 TemplateFinder3は、モデル画像を参照し、複数のオブジェクトを認識します。精度はサブピクセルでPolygonMatchによる相互相関です。
リサンプルとデシメーションでオブジェクトの位置確認の処理時間が短縮されます。また、オブジェクトの変形には、モデルを複数準備したり、回転/倍率の許容値を設定します。リサンプリング機能では、レンズの歪みに対して、オブジェクトの遠近やサイズなどを動的に調整/適応させます。

Scorpionは箱の中のバルブを認識し、その位置情報をロボットへ送ります。
    開発アプリケーション例

 

 

   
カラー分析
           

tordivel_imageprocessing_color1

 

tordivel_imageprocessing_color2

ColorMatcherでは、参照モデルを複数登録でき、それをもとに画像から最も適合する色を検出します。実際の検査では、モデル色との違いが算出され、もっとも近い適合を含む画像が選択されます。
ColorMatcherの処理は非常に高速なので、自動車のアッセンブリ検証やファイバーソーティングの現場で使用されています。モデル色サンプルを複数登録することができるので、色の微小な変化の識別も可能です。

 

 

 

 


圧力センサーの接着剤分布をColorMatcherで検出(上)。
ドリルパイプの色の変化によって、そのエッジを検索(下)。

    開発アプリケーション例

 

 

   
テクスチャーマッチ(表面状態マッチ)
 

tordivel_imageprocessing_texture1

TextureMatcher(テクスチャーマッチャー)は、登録した参照モデルをもとに、オブジェクトの表面状態を認識し、分類します。


 

TextureMatcherを使って、太陽電池ウェハーの表面解析。
検出されたマイクロクリスタルが赤い点で描画。

 

 

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