接触検知モジュール　（STA）

　「接触検知モジュール」(STA：Safe Tip Approach)は、プローブ針先端が試料表面にコンタクトすることをより簡単にし、マニピュレータの操作性を向上します。
　STAはプローブ針と試料の間に任意のバイアス電圧を印加します。プローブ針を試料表面にアプローチさせる間、STAはプローブ針-試料間の電流をモニタし続け、設定した閾値電流以上が流れると自動的にマニピュレータの動作をロックします。これにより、試料およびプローブ先端をダメージ無しで接触させることができます。
　またSTAはプローブ針と試料間の接触抵抗を知ることにも有効です。